真空吸盤在人們的日常生活中很常見,但是機器人的真空吸盤大家見過嗎?真空吸盤有助于機器人更好地“抓住”物體,下面展示了工業機器人真空吸盤的知識。
首先要理解機器人的真空吸盤分類,簡單有代表性的可以分為兩種。
1.普通吸盤:橡膠類吸盤,大體上是吸盤連接桿在普通吸盤上的一般應用。
2.海綿吸盤:可在大面積捕獲,廣泛用作模塊化吸盤手柄。
那么工業機器人真空吸盤為什么吸得這么緊呢?
真空吸盤是一種利用正壓空氣源產生負壓的新型、高效、清潔、經濟、小型真空設備執行器,在有壓縮空氣的地方或氣動系統中同時需要正壓的地方獲得負壓,既方便又方便。
真空吸盤和吸盤吸附和運輸各種物質,特別適合吸附易碎、柔軟、薄的有色、非金屬材料或球形體。這些應用有一個共同特點:所需的進氣量小,真空度要求不高,間歇性工作。真空吸盤要想吸得更牢固,必須與真空發生器一起使用。真空度是發生器的自身性能,與吸盤無關。如果相同的吸盤需要配合不同的發生器,真空度高的發生器可以給吸盤帶來更多的吸力。
現在是自動生產的時代。真空吸盤是機器人的主要氣動部件。只有多了解這些知識,才能更好地生產。目前,在各企業的生產工廠可以看到工業機器人的樣子,利用機器人生產是未來工業的發展趨勢。
真空吸盤
介紹:真空吸盤,又稱真空吊具,是真空設備執行器之一,一般來說,利用真空吸盤抓住產品是最便宜的方法。
工作原理:首先接管真空吸入器,與真空設備連接,然后與玻璃、紙張等晉級物接觸,開始吸入真空設備,在吸入板內產生負氣壓,牢牢吸入晉級物,就可以轉移晉級物。
當晉級物轉移到目的地時,通過在真空吸風板上輕輕充氣,將真空吸風板內部從負氣壓變為0氣壓或略量氣壓,真空吸風板將擺脫晉級物,完成搬重物的任務。真空吸盤是真空設備啟動器之一,吸盤材料由丁腈橡膠制成,具有更大的牽引力。
適用范圍:應用于建筑、造紙工業和各種真空吸收設備(如印刷、玻璃等),執行吸收和運輸玻璃、紙張等輕薄物品的任務。
缺點:適合光滑的地方,材料要求要光滑,不漏氣。
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